Desde 2012, el músico sueco ha tenido una estrecha relación con la Orquesta, y en 2021 fue nombrado director musical en propiedad. Bajo su guía se han realizado ciclos con obras de compositores de corte universal como Beethoven, Schubert y Brahms; sin dejar a un lado las creaciones de autores colombianos.
Estuvo al frente de la agrupación en gran formato durante una extensa gira por Europa, la primera que realizó la Filarmónica de Bogotá después del confinamiento y en plena pandemia provocada por el Covid-19. Además de liderar la delegación colombiana en territorio escandinavo y de gestionar los recursos para esa serie de presentaciones foráneas, el maestro Joachim estuvo a la cabeza de los procesos de grabación de los más recientes álbumes de la Orquesta.
Gustafsson es el “titán transatlántico” y tiene la batuta principal en la Filarmónica de Bogotá.